Reemplazar caracteres no ASCII de un String en Java

Rutina simple y útil:

Se proporciona con una clase de prueba:

package pruebas;

/**

 *

 * @author diego

 */

public class ReplaceNonAscii {

    public static void main(String[] args) {

        byte[] bytes =

                    {

        (byte)0x32, (byte)0x30, (byte)0x32, (byte)0x32,

        (byte)0x35, (byte)0x36, (byte)0x32, (byte)0x39,

        (byte)0x50, (byte)0x41, (byte)0xa5, (byte)0x43,

        (byte)0x48, (byte)0x4f, (byte)0x20, (byte)0x50,

        (byte)0x41, (byte)0x4e, (byte)0x41, (byte)0x4c};

        String str = new String(bytes);

        System.out.println("RPTA=[" + cleanNonAscii(str) + "]");

    }

    public static String cleanNonAscii(String str) {

        StringBuffer rpta = new StringBuffer(str.length());

        for (int z = 0; z < str.length(); z++) {

            char c = str.charAt(z);

            if (c < 0x20 || c > 0x7e) {

                rpta.append('.');

            } else {

                rpta.append(c);

            }

        }

        return rpta.toString();

    }

}